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Formato

Linhas em branco e linhas contendo apenas separadores (;;;;) são ignoradas.
Vírgula como separador é o erro mais comum. O Excel salva assim por padrão em algumas configurações — ao salvar, escolha CSV separado por ponto e vírgula ou CSV UTF-8.

Exemplos

Nos exemplos, modelo_padrao.html, aviso_cobranca, aviso_voz e carta_padrao são nomes fictícios. Use os nomes dos modelos cadastrados na sua conta — o cadastro é feito pela AR Online no setup, e alterações são solicitadas pelo e-mail suporte@ar-online.com.br.
Só e-mail e SMS:
remessa-email-sms.csv
Com todos os canais. Cada linha usa os canais que estiverem preenchidos nela — a linha 2 sai só por e-mail e carta, a linha 3 só por WhatsApp e voz:
remessa-multicanal.csv
No segundo exemplo, TEMPLATE_WHATSAPP e NOME_WPP estão preenchidos em todas as linhas, mesmo nas que não usam WhatsApp. Isso é obrigatório: se a coluna TEMPLATE_WHATSAPP existe no arquivo, ela não pode ficar vazia em nenhuma linha. O mesmo vale para TEMPLATE_CARTAS nas linhas com ENVIA_CARTAS igual a SIM. Veja Regras do processamento.
Com anexos:
remessa-com-anexos.csv

Nome do arquivo

O nome precisa ser único na sua Entidade. Um nome já utilizado é recusado no momento do envio, para evitar que a mesma remessa seja processada duas vezes e os destinatários recebam a notificação em duplicidade. Sugestão de convenção:
Onde DDMMAAAA é a data e N o número sequencial, para quando houver mais de uma remessa no mesmo dia:
A checagem de nome é o que impede o reenvio acidental do mesmo arquivo. Se você precisa reenviar de propósito — por exemplo, depois de corrigir linhas —, renomeie o arquivo antes de subir: acrescente a data, uma versão ou um sufixo como _reenvio.

Codificação

O arquivo precisa estar em UTF-8, senão acentos e cedilhas chegam corrompidos ao destinatário. Se você vir caracteres estranhos no lugar de acentos na prévia, salve o arquivo novamente escolhendo UTF-8.
Excel: Arquivo → Salvar Como → tipo CSV UTF-8. Confira depois se o separador continuou ponto e vírgula.Editores de texto (VS Code, Notepad++): procure a opção de codificação e escolha converter para UTF-8, então salve.